ミレニアム懸賞問題

ナビエ–ストークス方程式の存在と滑らかさの問題

3次元正則性の未解決問題を、直感的説明から厳密な数学まで案内する

ライブ流体シミュレーション。ドラッグしてかき混ぜてください。

Water Honey

シミュレーションの背後にある方程式

$$\textcolor{#e0e0e0}{\partial_t u} \;+\; \textcolor{#e040fb}{(u \cdot \nabla)u} \;=\; \textcolor{#66bb6a}{-\nabla p} \;+\; \textcolor{#4fc3f7}{\nu \Delta u}, \qquad \textcolor{#90a4ae}{\nabla \cdot u = 0}$$
これらの項は何を意味するのか?
粘性ν∆u
流体の粘り気 — 蜂蜜は渦を抑え、水は自由に流れる。上のスライダーで制御 粘性拡散 — 流れを滑らかにし広げる。上のνスライダーで制御
運動量(u·∇)u 運動が運動を運ぶ — 速い流れが近くの流体を引きずり、渦を生む 非線形移流 — 速度が自身を輸送し、渦伸張とカスケードを生む
圧力−∇p 流体が密集すると、圧力がそれを押し広げる — ソルバーが自動的に処理 圧力勾配 — 発散なし拘束条件を強制する射影ステップで計算
変化∂ₜu 結果 — 各点での流体の速度変化を他の全項から計算 正味の変化率 — 移流、圧力、粘性のバランスで決まる左辺
保存∇·u = 0 流体は圧縮も膨張もできない — ただ再配置するだけ。水が水のように振る舞う理由 発散なし拘束条件 — ヘルムホルツ–ホッジ射影により各ステップで満たされる

3次元問題が問うていること

ナビエ–ストークス方程式は、流体の運動を記述するものです。空気、水、血流、気象、乱流の研究に用いられています。

このサイトの主題は、方程式が役に立つかどうかではありません。クレイ・ミレニアム懸賞問題の背後にある正確な未解決問題についてです。すなわち、3次元非圧縮方程式において、滑らかな発散なしの初期流れは常に滑らかであり続けるのか、それとも有限時間で特異点が生じうるのか?

以下のセクションでは、基本方程式、形式的な問題の記述、主要な数学的障害、標準的な帰着、そしてこれまでに探索された証明戦略を、いくつかの異なる経路に分けて紹介します。

本サイトは、$\mathbb{R}^3$ または $\mathbb{T}^3$ 上の3次元非圧縮ナビエ–ストークス方程式の大域正則性問題を中心に据えています。

方程式は

$$\partial_t u + (u \cdot \nabla)u = -\nabla p + \nu \Delta u, \qquad \nabla \cdot u = 0.$$

クレイの設定では、$\mathbb{R}^3$ 上で急減少する滑らかな発散なし初期データ、または $\mathbb{T}^3$ 上の滑らかな周期データを扱います。問題は、そのようなデータが常に一意の大域滑らかな解を生成するのか、それとも滑らかさが有限時間で破綻しうるのかです。ルレイの理論は大域弱解を与えますが、3次元における大域的な滑らかさと一意性は未解決のままです。

以下のセクションでは、PDE自体、クレイの正式な問題文、スケーリングの障害、標準的な部分問題、そしてこの分野を形作ってきたアプローチを整理しています。

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各ページには2つのバージョンがあります。ヘッダーの簡潔 / 厳密トグルで、平易な説明と完全な数学的記述を切り替えられます。読んでいる位置を失うことなくいつでもモードを変更できます。

各ページは並行して書かれています。簡潔モードは物理的直感を、厳密モードはPDEレベルの記述を提供します。自由に切り替えてください — 構造は両モードで対応しています。